剛性聯軸器是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統(tǒng)中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環(huán)境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統(tǒng)應用中剛性聯軸器也能發(fā)揮很出色的性能。尤其是小規(guī)格的剛性聯軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優(yōu)越性能，且在實際應用中，剛性聯軸器具有免維護，超強抗油以及耐腐蝕的優(yōu)點。

雖然過去人們不贊成把剛性聯軸器用在伺服傳動中，但近來由于其高扭矩承受力、剛性和零間隙性能，小規(guī)格的鋁合金剛性聯軸器越來越多地應用在運動控制領域中。